“粤Z车牌”的关联车辆须为香港车辆，车长小于6米，乘坐人数小于或等于8人（含驾驶人座位）的小型载客汽车(右舵)。

“FV车牌”的关联车辆须为内地车辆，车长小于6米、乘坐人数小于或等于8人(含驾驶人座位)的小型载客汽车(左舵)。

车辆的动力来源可以为化学燃料、蓄电池、燃料电池或混合动力等。