办理两地车牌需要满足以下条件：

公司注册地：公司注册地必须在广东省内。

公司性质：公司必须是外资企业，即股东中至少有一方为港澳籍人士、港澳公司、外籍人士或外国公司。

纳税要求：

申办第1辆商务车指标，上一年度纳税数额须达到15万元以上。

申办第2辆商务车指标，上一年度的纳税数额须达到50万元以上。

申办第3辆商务车指标，上一年度的纳税数额须达到100万元以上。

从申办第4辆商务车指标起，每增加100万元纳税额即可增办1辆商务车指标，但不超过15辆。

纯内资企业：上一年度纳税数额达到100万元以上的，可以申办1辆内地入出香港商务车指标，港珠澳大桥和深圳口岸可以各申请1个指标。

司机要求：

FV车牌：司机一般为内地居民，持有粤港两地驾驶证和商务签证，也可以是港澳籍司机。

粤Z车牌：司机须为香港居民，持有粤港两地驾驶证和回乡证。

批文卡上的司机位Zui多可以申请1个主司机，2个副司机。

需要注意的是，2019年4月15日起实行的新规定废止了大陆申请办理香港的"FV"车牌旧政策，新规定的条件更加便利，满足上述纳税条件即可。