1、7座以下私家车、出租车收费标准150元每车次;过境巴士200元每车次;穿梭巴士300元每车次;普通货车60元每车次;货柜车115元每车次。

港珠澳大桥全线设置1处主线收费站，双向共有20条收费车道。

2、收费方式采用国标ETC和香港快易通等电子不停车收费及人工收费两种方式。大桥收费站现金收费为人民币非现金结算以人民币计价。

未携带人民币的客户，只有在人工收费车道通过银行卡(包括银联、万事达和VISA卡)、支付宝、微信等非现金支付方式进行缴费，

3、高限速100km/h，大桥主体工程采用内地右侧通行规则，司机抵达或离开香港或澳门口岸后，可根据行车指示牌，按照标志行驶调整行车方式

车辆可完成左右侧交通转换:在非紧急情况下，车辆在大桥主桥及口岸均不允许掉头