有法人授权委托书，自己刻了一个该公司公章，违法吗？

是不行的

虽然这样的事情在现实中也常见，但你必须明白以下几个风险

1、私刻公章的刑事风险，私刻公司的公章涉嫌犯罪行为；

2、公司的委托书不可能委托你刻公章；

3、如果需要刻章，也需要公司法定代表人签字、公司盖章的启用新章的文书；

4、存在所签合同无效的风险，毕竟加盖伪造的公章不少公司的真实意思表示。